☆  测量放线“神器”——BIM放样机器人

测量放线“神器”——BIM放样机器人

  来源：华润置地建设项目部   筑龙

摘要：全站仪，它利用其快速、精准、智能、操作简便、劳动力需求少的优势，将BIM模型中的数据直接转化为现场的精准点位。本期，小编主要就这种全站仪精确测量及放样技术原理给大家作简要介绍。

测量放线“神器”——BIM放样机器人

下面这个全站仪，它利用其快速、精准、智能、操作简便、劳动力需求少的优势，将BIM模型中的数据直接转化为现场的精准点位。本期，小编主要就这种全站仪精确测量及放样技术原理给大家作简要介绍。

一、主要硬件包括：

1.全站仪主机：用于指示、测量放样点位的设备，其放大倍率：32倍；测角精度：2秒；测距精度：1mm；高速测距精度：2mm。

2.外业平板电脑：即手持终端，导入BIM模型后，用于控制、选择测量或放样点，可直观连接和设置全站仪。

3.三脚架：支撑及固定全站仪主机，可根据需要调整高度及角度。

4.全反射棱镜及棱镜杆：用于点位在地面上测量及放样，与主机智能连接后准确定位，实时动态跟踪。

二、主要软件包括：

1.    Trimble Field Link软件：连接内业到外业（BIM到现场）；可视化放样、采集现场数据、计算误差、输出工作报告、拍摄实时视频等。

2.基于REVIT及CAD的测量及放样点位插件：把点位在模型中选取并设置完成，导出到Trimble Field Link软件，操作软件可指挥机器人现场放样。

三、工作原理：

1）从BIM模型中设置现场控制点坐标和建筑物结构点坐标分量作为BIM模型复合对比依据，在BIM模型中创建放样控制点。

2）在已通过审批的机电BIM模型中，设置机电管线支吊架点位布置，并将所有的放样点导入Trimble Field Link软件中。

3）进入现场，使用BIM放样机器人对现场放样控制点进行数据采集，即刻定位放样机器人的现场坐标。

4）通过平板电脑选取BIM模型中所需放样点，指挥机器人发射红外激光自动照准现实点位，实现“所见点即所得”，从而将BIM模型精确的反应到施工现场。